作者：李坤澤

來源：睿博恩重生筆記

這不是一條普通的IPO新聞。在機器人這個賽道上，“燒錢”是常態，“虧損”是標配。但宇樹科技交出了一份讓整個行業都安靜下來的成績單：2025年營收17.08億元，同比增長335%；扣非凈利潤超6億元，同比增長674%；人形機器人出貨量超5500臺，全球第一。

估值127億，凈利潤6億，毛利率從44%一路干到60%。在所有關于機器人“泡沫”的討論里，宇樹科技像一個異類——它不燒錢，它賺錢。

這家公司做對了什么？

1 十年：從四條腿到兩條腿

宇樹科技的故事，始于2016年。創始人王興興25歲，在杭州一間小辦公室里開始了創業。當時機器人行業的主流敘事是“仿生”“服務”“替代人”，而宇樹選擇的切入點是四足機器人——四條腿的機器狗。

這個選擇在當時并不討巧。四足機器人的商業化路徑一直很模糊：波士頓動力做了幾十年，技術頂尖，但始終沒能走出實驗室。但王興興的判斷是：先從“能走”開始，把運動控制做好，把成本降下來，先讓機器狗在科研教育、巡檢安防這些場景里跑起來，再去想更復雜的應用。這個判斷是對的。

招股書數據顯示，宇樹科技的四足機器人累計銷量已超過3萬臺，產品線從最初的Laikago一路迭代到Go系列、B系列，消費級產品售價已降至萬元以內，行業級產品則在工業巡檢、應急救援等領域找到了落地場景。2022年到2025年前三季度，四足機器人累計貢獻了超過10億元的營收，成為宇樹科技從0到1、從虧損到盈利的基石。

但真正的爆發，來自于人形機器人。

2023年，宇樹推出首款全尺寸人形機器人H1，當年只賣了5臺。2024年，中型人形機器人G1上市，全年賣了410臺。到2025年，人形機器人出貨量一舉突破5500臺，占全球市場份額的32.4%，收入占比也從2023年的不到2%躍升至2025年前三季度的51.53%，第一次超過了四足機器人。

兩條腿的收入，超過了四條腿。

2 數據背后：錢從哪里來，又花到哪里去？

拆解招股書，宇樹的財務數據有幾個關鍵點值得細看。

第一，營收結構在變。

2022年，宇樹的收入全部來自四足機器人。到2025年，人形機器人已成為第一大收入來源。這個切換的速度非常快——從0到6億，只用了三年。增長曲線陡峭，不是線性增長，而是指數級放量。

第二，毛利率在漲。

2022年，宇樹的主營業務毛利率44.18%。2025年，這個數字漲到了60.27%。原因有兩個：一是高毛利的行業級四足機器人（B系列）收入占比提升；二是人形機器人雖然定價更“親民”，但毛利率仍然超過60%。更關鍵的是，宇樹對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件實現了全棧自研自產，外購部件成本占比僅14%到18%。自己造核心部件，成本就壓得下來。

第三，客戶結構在變。

根據招股書和問詢函回復，宇樹的客戶可以分為三類：科研教育、商業消費、行業應用。

四足機器人已經走完了從實驗室到商場的路。2022年，科研教育占四足機器人收入的68.61%；到2025年前三季度，商業消費反超成為第一大收入來源，占比42.30%。

人形機器人目前還在走這條路的前半段。2025年前三季度，科研教育占人形機器人收入的73.60%，行業應用僅占9.01%。而在那9%的行業應用收入里，50%到70%來自企業導覽——展廳迎賓、講解、互動問答。真正用在智能制造、智能巡檢等工業場景的，只有1570萬元。

這說明一件事：人形機器人離“進工廠干活”還有一段距離，但在實驗室和商業場景里，已經開始創造價值。四足機器人走過的路，人形機器人正在重走一遍。

第四，關于“全球第一”的爭議。

宇樹在招股書里說自己2025年人形機器人出貨量全球第一，超過5500臺。但Omdia的報告顯示，智元超過5100臺排第一，宇樹4200臺排第二。

宇樹在問詢函回復里解釋：統計口徑不一樣。宇樹只算純人形機器人（雙足行走的產品），不含輪式雙臂機器人；Omdia的統計包含了輪式等類人形態產品。而賽迪傳媒的報告，口徑與宇樹一致，給出的是宇樹5500+臺第一、智元4000+臺第二。

無論哪個口徑，結論都是：中國廠商的出貨量已經大幅領先海外。2025年，Figure和Agility Robotics的出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開對外發售。

3 睿博恩視角：宇樹走對了哪幾步？

讀完招股書，有幾個感受是強烈的。

第一，選對切入點，比什么都重要。

宇樹沒有一開始就沖人形機器人，而是從四足起步。四足的市場看起來沒有那么大，但技術門檻相對可控，商業化路徑清晰（科研→巡檢→消費），客戶愿意付費。先用四足活下來，等技術成熟、供應鏈穩定、品牌建立，再切人形。這個節奏感，在“燒錢換規模”的機器人行業里，極其稀缺。

第二，成本控制是核心競爭力。

宇樹的毛利率能做到60%，核心原因就是全棧自研。電機自己造，減速器自己造，靈巧手自己造，激光雷達自己造。造不出來的時候外購，造得出來就自己做，把成本打下來，把定價權握在手里。這是制造業的邏輯，不是互聯網的邏輯。

第三，真正的壁壘是“用出來”的能力。

宇樹的招股書里有一句坦率的話：目前行業缺乏類似汽車上牌量的權威統計口徑，不同機構數據有明顯差異。這句話背后，是一個更本質的問題：機器人的“出貨量”不等于“應用量”。真正決定一家機器人公司能走多遠的，不是賣了多少臺，而是這些機器人被用在了哪里、解決了什么問題。

宇樹的客戶里，科研教育占了很大比重。這個結構在過去是“缺點”，但在今天是“壁壘”——實驗室里的每一次算法迭代、每一個模型訓練、每一篇論文發表，都在為宇樹的機器人積累“經驗值”。這種積累，是硬件之外的另一道護城河。

第四，別急著征服世界，先征服“對的人”。

宇樹沒有急著去“替代工人”，而是先把機器人賣給高校、賣給科研機構、賣給搞算法的人。這群人懂技術、有預算、愿意為研發付費，他們買機器人不是為了替代人工，而是為了探索未來。這是“賣鏟子”的邏輯——你不一定非要去淘金，但可以給淘金的人賣鏟子。

當實驗室里跑熟了、論文發表了、算法迭代了，機器人自然就會走進更多場景。四足機器人的路徑已經驗證了這一點，人形機器人正在重復這個路徑。

4 寫在最后

宇樹科技的IPO，是“機器人第一股”，但它真正的意義，不是“第一”，而是“賺錢”。在一個人人都在講故事的行業里，能賺錢，本身就是最稀缺的競爭力。

創始人王興興在招股書扉頁寫了一段話：“2026年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進步。曾經，這份夢想看似遙遠，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實現夢想的底氣與能力。”

這段話里沒有“改變世界”的宏大敘事，只有“干了十年”的樸素陳述。

對于睿博恩而言，這個案例的啟示很樸素：在任何一個行業里，最稀缺的能力都不是“看得遠”，而是“活得久”。 把成本控住，把產品做好，把客戶服務好，然后把剩下的交給時間。市場獎勵想象力，復利獎勵耐心。

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原標題： 宇樹科技IPO：一個“賺錢的機器人公司”，與它走過的“正確”的路